Leniwiec karłowaty (Bradypus pygmaeus) jest gatunkiem ssaka z rodziny leniwcowatych, zamieszkujący endemicznie wyspę Escudo de Veraguas o powierzchni 4,3 km² oraz wyspy archipelagu Bocas del Toro w Panamie. Leniwiec karłowaty nazywany jest również pigmejówką trójpalczastą ponieważ jest najmniejszym ze znanych gatunków leniwców, jest o 40% mniejszy od swoich śródlądowych kuzynów. Międzynarodowa Unia Ochrony Przyrody (IUCN) wymienia leniwca karłowatego w Czerwonej księdze gatunków zagrożonych jako gatunek krytycznie zagrożony
Leniwiec karłowaty jest najmniejszym z trójpalczastych leniwców i zostało rozpoznane jako odrębny gatunek dopiero w 2001 roku.
Leniwiem mimo swych powolnych ruchów znakomicie pływa.
Głównym zagrożeniem dla pigmejówki trójpalczastej jest niszczenie siedlisk, co zmniejsza wielkość jego już małego siedliska.